孕晚期胎教的最佳时间是在孕晚期的最后一个月，也是进行胎教的重要时期。在孕晚期的最后一个月，胎儿的大脑、神经系统和感知器官已经基本成熟，因此这个时期是进行胎教的最佳时间。而正确的胎教方式包括轻柔的按摩和触摸、轻音乐和柔和的声音、愉快的情绪和积极的思维，以及与胎儿进行交流。